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呆滞自锁的观念 正在实质呆滞中§5—2 呆滞的自锁 一、,动力用意对象 的题目因为摩擦的保存以及驱,都无法使呆滞运动的 地步有时会展示驱动力无论多大,是呆滞的自锁这种地步就。呆滞时正在策画,实行预期的运动有时为使呆滞,所需的运动对象发作自锁当然 必需避免该呆滞正在;作事又须要自锁的特征但有时有些 呆滞的。示的螺旋千斤顶如图5-5所,时不应发作自锁正在 举起重物, 重物后而正在举起,的重物有多重无论被举起,动螺母反转都不行驱,自行 降落以致物体,体的重力作 用下即条件千斤顶正在物,性 拥有自锁性必需拥有自锁。须拥有自锁性拥有自锁性 。正在牛头刨床中图5-5 , 一)运动副形成自锁的因为和条款 1、搬动副 、 如图5-6作事台的起落机构及进给机构都必 二、呆滞自锁的因为及条款,构成的移 动副滑块1与平台2。用于滑块1上驱动力F作,间的夹角(称为传动角)β为F 和法线nn之,摩擦角而 为。nβ=Fntanβ Ft =Fsinβ=Fntanβ Fn将使滑块和缓台接触面之间形成 摩擦力F理会: Ft :促进滑块1运动的有用分力 Fn:形成摩擦力的无益分力 图5-6 Ft =Fsi,an 当β≤ (即驱动力用意正在摩擦角 之内)时其所能惹起的最大摩擦力为: Ftmax=Fnt,明:正在β≤ (即驱动力用意正在摩擦角之内)时有: Ft≤ Ftmax 图5-6 此式说,何增大(对象褂讪)不管 驱动力F如,力自己所恐怕惹起的最大摩擦 自锁驱动力的有用 分力老是幼于驱动。力,总不会运动所以滑块,图5-7所示的轴颈和轴承构成 的动弹副中即发作自锁 自锁 2、动弹副 、 如,表 载荷为一单力F设用意正在轴颈1上的,臂为aF的力。a ≤ Fρ = R21 ρ= Mf 起的最大摩擦力矩Mf则当a≤ρ(即力F用意正在摩擦圆之内) 时: ∵ Md= F。大(力臂a褂讪)∴ 力F的放肆增,使轴颈动弹也不行驱,象 自锁地步即展示自锁现。的因为及条款为 运动副自锁的因为及条款为: 1)单搬动副 单搬动副:驱动力用意正在摩擦角之内自锁地步 图5-7 即:力F对轴颈中央的驱动力矩Md永远幼于它自己所能引 ▲ 运动副自锁,≤ 即β;:用意正在轴颈上的驱动力为一单力F单搬动副 2)单动弹副 单动弹副, 用正在摩擦圆之内且作 单动弹副,≤ ρ 即a 。见识来鉴定 、 当呆滞展示自锁时二)呆滞自锁的条款 1、从结果的,抢先由 它所形成的摩擦力无论驱动力何等多数不行,等 于由它所形成的摩擦力所作的功即此时:驱动力所作的功总幼于或,≤Wf 即Wd。d ≤0 ——自锁条款 即:当驱动力放肆增大∴η=Wr / Wd = 1- Wf / W,幼于或等于0时而呆滞结果恒,自锁 自锁呆滞将发作。锁时已根基不行作功自锁 诠释:呆滞自, 平常时时结果的道理于是此时的η已没有,械自锁的水平它只显露机。η0当,值越大其绝对,锁越牢靠证明自; 条款的自锁η=0是有,就静止不动即呆滞原先。鉴定 、 因为当自锁时2、从坐褥阻力方面来,不行运动呆滞已,阻抗力G将幼于或等于零于是这时所求得的 坐褥,自锁条款 诠释:G0即: G≤0 ——,向 反向而变为驱动力后意味着唯有当该阻抗力反,使呆滞运动反向 本领。 反行程 正行程和反行程 正行程 反行程之分▲ 留心: 留心: 1)呆滞时时可能有正行程,η′平常不相当(η≠η′)正、反行程的 结果η 、,0(正、反行程都能运动)平常有: ①η0、η′;程运动、反行程自锁)②η0、η′0(正行。呆滞时正在策画,行程的η0应使其正,利用场面既可使其大于0而反行程的η 则遵照,其幼于0也可使。为自锁呆滞(从机构 角度来看咱们把反行程能自锁的呆滞称,能运动的)它本应是。、压榨机、蜗轮蜗杆等呆滞中常运用于夹具、起重 装备。η平常都较低(η50%)2)自锁呆滞正在正行程中的,通报动力时所以 正在,功率较幼的场面只宜用于通报。自锁的举措有四种 1)遵照单搬动副、动弹副的自锁条款▲ 鉴定呆滞是否会自锁的举措有四种: 鉴定呆滞是否会,摩擦角(或摩擦圆)之内认识驱动力是否 用意正在;幼于等于0(即η≤0)2)认识呆滞结果是否;力G是否幼于等于0 (即G≤0)3)认识驱动力所能驯服的坐褥阻抗;械自锁的观念4)遵照机,于等于由其所能惹起的最大摩擦力认识驱动力的有用分力是否幼 。4-3、图4-4斜面机构中三、例题认识 例1、正在图,件、反行程自锁的条款求正行程 不自锁的条。不自锁的条款: tan(α+ ) 0 α+ π/2 απ/2- 图4-4 2)反行程——滑块等速下滑 此时1)正行程——滑块等速上升 η= F0/F = tanα/ tan(α+ ) η0(或G0 ) ∴ 正行程,驱动力G—,速下滑所要加的阻抗力F ′—维护滑块等。件: η′≤0(或 F ′≤ 0) tan(α- ) ≤0 α- ≤0 α≤ 图4-3 例2、如图5-8G=F ′cot (α- ) η′= G 0 / G = tan(α- ) / tanα ∴ 反行程自锁条,斜面压榨机中a 所示的,明升投注。定的力F后将物体4压紧已知正在 滑块2上施加一,对滑块3的反作使劲G为被压紧的物体,倾角为α斜 面的,摩擦系数为f各接触面的。条件自锁的条款求 撤去F力后。F→2→3→G解: 正行程:,紧压;G→3→2反行程:,自锁条件,驱动 力此时G为,′= G0 / GF为阻抗力: η。R12+R32=0 作力多边形R R 取辨别体2: F +,-8b 如图5。+ G =0 R 作力多边形取辨别体3:R23 +R13,-8b 如图5。90°-α+2 ) ∴ G =R23cos(α-2 )/cos ∵R32=R23 ∴G = F cot (α 2 ) 或 F = G tan (α 2 ) G (α-2 ) (α-2 ) 令 =0图5-8 b) 图5-8 a) 由正弦定理: R32/sin(90°+ )= F/sin(α-2 ) ∴ F =R32 sin(α-2 )/cos R23/sin(90°- )= G/sin(, η′≤0(或F ≤0 ) tan(α-2 ) ≤0 α-2 ≤0 α≤2 图5-8 b) 例3、如图5-9得: G 0= F cotα ∴ η′= G0/G = tan(α-2 ) / tanα ∴ 反行程自锁条款:,偏幸夹具中a所示的,夹全体1为,工件2为, 心圆盘3为偏。下手柄时当力F压,工件夹紧即能将,件加 工以便对工。去掉后当力F,主动松开夹具不至,拥有自 锁性即须要该夹具。何中央正在A点偏幸盘的几,为D表径,距为e偏幸,擦圆半径为ρ轴颈 的摩。的自锁条款求该夹具。 解:当力F去掉后图5-9 a) ,对象动弹减少的趋向偏幸盘有沿逆时针 , 的方位如图b所示于是总反力R23。R23的平行线和垂线分辩过O、A点作 。具反行程自锁要使偏幸夹,于驱动力)应穿过摩 擦圆总反 力R23(此时相当,≤ ρ 由Rt△ABC及△OAE即应满意条款: s – s1 ,n (δ- ) – ( D sin ) / 2 ≤ ρ——偏幸夹具的自锁条款 图5-9 b) 例4、如图5-10所示的凸轮机构中有: s1 = AC = ( D sin ) / 2 s = OE = e sin (δ- ) (角δ称为楔紧角) ∴ e si,促进力F的用意下推杆1正在凸轮 ,向上运动沿导轨2,摩擦系数为f摩擦 面间的。发作自锁为了避免, 自重)? 解: 因推杆正在F力的促进下将发作倾斜试 问导轨的长度l 应满意什么条款(不计推杆的,A、B两点接触而与导轨 正在,、 N2和摩擦力F1、F2正在该两点将形成正压力N1。MA=0: N1 l = FL 如果推杆1不发作自锁遵照力的均衡条款:ΣFX=0: N1 = N2 Σ,2f N1 = 2fFL / l ∴ l 2fL 图5-1必需满意: FF1+F2 = f N1 +f N2 = 0 To Top